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探討改良直線電機(jī)是否可以作為機(jī)器人

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2022-1-13    瀏覽：751次

現(xiàn)今的電磁驅(qū)動機(jī)器人使用的都是旋轉(zhuǎn)電機(jī)加減速器。直線電機(jī)的優(yōu)點是可以直接驅(qū)動，不需要將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動。可以有效利用極度寶貴的空間。直線電機(jī)的缺點是發(fā)熱大，推力重量比小。

用直線電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人是個好用途。眾所周知，旋轉(zhuǎn)電機(jī)+絲杠螺母的方式相比直線電機(jī)，成本低了不止十倍，效率高得多，力矩大得多，占地方要更小，我們要注意的是直線電機(jī)是非常占地方的，并且有個巨大的定子。

而直線電機(jī)最重要的優(yōu)點，是其優(yōu)越的動力學(xué)特性。直線電機(jī)沒有傳動，沒有因此而帶來的非線性，加之軸承特殊設(shè)計，可以達(dá)到非常高的帶寬和準(zhǔn)確性。比如制造芯片用的光刻機(jī)，就全部都用直線（或者平板，相當(dāng)于二維直線電機(jī)）電機(jī)，每一個自由度多級控制，并且所有的自由度都用磁懸浮軸承，在真空中運行，只有這樣才能達(dá)到納米級的精度和高輸出。

對于機(jī)器人來說，最重要的還是高力矩。驅(qū)動器本身力矩大的話，就不需要大齒輪比傳動，非線性和性能大幅度減小。而這卻恰恰是直線電機(jī)不擅長的。

如果說非要改進(jìn)直線電機(jī)讓它適用于機(jī)器人，或許也可以從大推進(jìn)力方向著手，增大在傳動件上能產(chǎn)生推力的面積，比如說在其周圍全都布置上定子。

總的來說，這兩種驅(qū)動器應(yīng)該是各有所長，而機(jī)器人驅(qū)動器的需求恰恰是直線電機(jī)特點所沒有的。

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