磁懸浮直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)原理解析
一、磁場(chǎng)作用機(jī)制
定子繞組產(chǎn)生行波磁場(chǎng),與動(dòng)子永磁體磁場(chǎng)相互作用,形成無(wú)接觸電磁推力12
懸浮力由Halbach陣列產(chǎn)生,氣隙磁密達(dá)0.8T,承載能力50kg/cm223
二、控制技術(shù)要點(diǎn)
位置檢測(cè)
采用光柵尺閉環(huán),分辨率1nm,帶寬5kHz13
磁編碼器冗余設(shè)計(jì),抗干擾等級(jí)IP672
力控算法
基于洛倫茲力公式:F = k \cdot I \cdot B \cdot LF=k⋅I⋅B⋅L
其中k=0.95-1.05,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電流I保持推力穩(wěn)定12
三、典型技術(shù)參數(shù)
參數(shù)指標(biāo)
最大速度5m/s
加速度10g
定位精度±0.1μm
懸浮間隙0.3-1.0mm
功率密度3kW/kg
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